Im Jahr 1999 wurde das Zanshin gegründet.
Bereits 2 Jahre später standen die Zanshinkaratekas auf dem Siegertreppchen.

Das war der Startschuss eines Aschaffenburger Vereins welches sich mit seinen
tollen Wettkämpfern sich einen sehr guten Namen gemacht hat, und die Stadt
Aschaffenburg auf allen Wettkämpfen, sei es auf Landesebene bei Hessenmeisterschaften
sowie auf Bundesebene bei Deutschen Meisterschaften, würdig vertreten hat.